本实用新型公开了一种用于无人机摄像的可调式测绘设备，包括弧形连接板、平衡杆和摄像头，所述弧形连接板设置在无人机底端面，且所述弧形连接板圆心朝向无人机，所述弧形连接板两端均设置有连接平台，且两组连接平台上均螺纹贯穿连接有紧固螺栓，两组所述紧固螺栓与无人机底端内壁螺纹贯穿连接，所述弧形连接板远离无人机的一侧面中间位置设置有半球体，且所述半球体内部设置有空腔，所述弧形连接板底端面并且位于半球体两侧对称设置有两组固定板，且两组所述固定板与弧形连接板垂直设置，两组所述弧形连接板内均纵向开设有滑槽。该用于无人机摄像的可调式测绘设备，摄像头能达到平衡的状态，测绘更加精准，可以推广使用。