本实用新型是一种钢球调速锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括固定筒部件、钢球部件、摩擦盘锥齿轮部件、行星支架部件，所述减速机构的调速钢球径向外表面分别与摩擦盘一滚动面和摩擦盘二滚动面进行滚动运动，不会因滑动摩擦力产生更多的热量。所述减速机构运行过程中，由钢球调速差速发生器驱动锥齿行星齿轮减速器，所述减速机构的输出轴转速与摩擦盘锥齿轮一和摩擦盘锥齿轮二转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大、结构简单、使用寿命长的优点。所述减速机构能够实现原动机不停机时零转速输出，以及能够实现输入轴不改变旋转方向时改变输出轴旋转方向的功能。所述减速机构具备反向自锁功能。