本实用新型公开了一种工程地形测绘辅助设备，涉及工程测绘技术领域，该工程地形测绘辅助设备，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部固定连接有固定支撑墩，所述固定支撑墩的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定墩，所述固定墩的底部固定连接有伺服电机。该工程地形测绘辅助设备，通过设置有连接机构，连接机构包括连接杆、第一固定爪、旋转环和第二固定爪，方便将井盖取出，省时省力，通过设置有支撑基座和支撑板，对施工的范围进行限定，可以有效防止闲杂人等靠近施工现场，通过设置有平衡板，可以防止在操作过程中井盖晃动厉害，井盖平稳上升，可以保证周围的工作人员的安全。