本实用新型公开了一种市政工程地形测绘辅助设备，包括工作台，所述工作台的底面转动设有伸缩撑杆，所述工作台的下表面设有限位块，所述工作台的下方设有环形板，所述环形板上沿周向等间距设有多个第一螺杆，所述第一螺杆的一端通过轴承座转动连接有弧形压板，所述环形板的上表面固定连接有两个套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，且所述滑杆与工作台通过卡接机构活动连接。本实用新型中，通过提取套筒和滑杆实现对三个伸缩撑杆的同步拿取和移动，通过限位块、环形板及弧形压板的设置，收纳和移动过程中防止伸缩撑杆随意转动，通过防护罩的设置，防止伸缩撑杆底部的锥形头伤害工作人员。