本实用新型公开一种市政工程地形测绘辅助设备，包括固定架，固定架的顶端设置有固定槽，固定杆的外壁套接有活动杆，固定杆的一侧设置有齿条，活动杆的内壁安装有与齿条啮合的齿轮，活动杆的内壁于两个齿轮之间沿活动杆所在方向固定有电机，电机的动力输出轴固定有螺杆，螺杆与齿条啮合，固定槽的一侧内壁固定有缓冲垫，固定槽远离缓冲垫的侧壁开设有转孔，转孔的内部通过螺纹连接有转杆，转杆于固定槽内部的一端安装有固定盘，固定架的内壁安装有传感器，水平传感器的输出端通过导线连接有单片机，单片机的输出端通过导线与电机连接。通过以上各装置的配合使用，能够使测绘设备更加方便找平，降低测绘误差，并且能够在复杂测绘环境快速找平。