本实用新型涉及市政工程领域，具体是一种市政工程地形测绘辅助设备，包括机架，所述机架上安装有固定套筒，所述固定套筒内通过内螺纹穿设有传动螺杆，所述传动螺杆上通过外螺纹安装有传动螺套，所述传动螺杆的底部杆端通过合页栓安装有开合钩板，左右两侧的开合钩板的上板面还安装有连接栓，所述连接栓与传动螺套之间通过折叠连杆相连接，所述机架上安装有调节框，所述调节框内腔安装有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有调节螺套，所述固定套筒与调节螺套之间通过连接横杆呈固定连接。本申请通过螺纹传动与连杆传动相配合，便于对井盖进行快速钩起，整体作业方便，使用简单，省时省力。