本实用新型公开了一种市政工程地形测绘辅助设备，包括顶板和主杆，所述顶板上从左到右依次连接有第一线轮、第二线轮、第三线轮和第四线轮，所述顶板的下端面左右对称连接有支撑板，所述支撑板的下端面焊接有横板，所述横板的下端面连接有万向轮，所述第一线轮上连接有第一轴销，所述第一轴销从前到后的方向贯穿顶板，所述第一轴销的正面中间焊接有第二转把。本实用新型中通过设置的第一线轮、第一牵引绳、第二线轮、第三线轮、第二牵引绳、第四线轮、第一转把、主杆、第一副杆、限位块、第二副杆、档块、第二转把和万向轮结构，解决了测绘人员经常徒手用工具钩住井盖的上的孔掀开井盖存在劳动强度大和还原井盖时需要再次提起井盖的问题。