本实用新型提供一种起重缓冲结构，包括：升降杆，连接在所述驱动装置的活动端上，所述升降杆包括连接在所述活动端上的连接段和连接在连接段上的升降段、且所述连接段的直径大于升降段的直径；导向圆筒，套设在所述升降杆的外侧；双层限位组件，设于所述导向圆筒内、且位于导向圆筒和升降段之间，所述双层限位组件包括固定在导向圆筒内侧上的外层限位板和连接在外层限位板上的内层限位板，且所述内层限位板的下端面与所述连接段的上端面之间的距离大于所述外层限位板的下端面与所述连接段的上端面之间的距离；弹性组件，设于所述内层限位板和所述连接段之间。本实用新型通过双层限位组件、弹性组件以及连接段之间的相互配合实现起重的缓冲。