本实用新型公开了一种具有缓冲结构的起重机用支腿结构，包括底板，所述底板顶部两侧焊接有支撑板，且支撑板开有滑槽，所述滑槽内壁两端均滑动连接有第一滑块和第二滑块，且第一滑块一侧通过铰链铰接有第一连接杆，所述第二滑块一侧通过铰链铰接有第二连接杆，且第二连接杆一端通过铰链铰接有半圆板。本实用新型通过使用半圆板、滑块和橡胶板，即能够对支腿进行两次紧锢，使得紧锢效果更好，且安装方便快捷，同时内置弹簧可对支腿产生横向震动进行减震，避免对设备造成损伤；通过支腿底部设置蜂窝橡胶板、瓦楞复合板和伸缩杆，形成三重减震效果，能够最大化的对纵向震动进行减震，达到缓冲的效果，保障了设备的安全，提高设备的使用寿命。