用于远程大角度范围激光测距的浮空器，包括：浮空囊体；吊舱，与浮空囊体连接，用于安置激光测距设备；激光测距设备包括激光器、共孔径光束发射和接收单元、激光信号探测单元以及指挥控制单元；激光器、激光信号探测单元均与指挥控制单元连接，激光器在指挥控制单元的控制下出光；激光器发射的激光经共孔径光束发射和接收单元传输到目标上，目标对激光的反射回光通过共孔径光束发射和接收单元传输至激光信号探测单元；指挥控制单元根据激光器发射激光和激光信号探测单元接收光信号的时间差获得目标物体的距离信息。本实用新型将激光测距设备与浮空器结合起来，并通过对光路的设计，使得本实用新型能够适应大距离、大角度的目标测距要求。