本实用新型公开了一种钢结构起重吊装安装设备，包括底盘，所述底盘的顶部设置有机体，所述机体的顶端固定有长杆，所述长杆的一端内部开设有U型凹槽，所述U型凹槽的内部设置有橡胶套，所述橡胶套的横截面为中空的半圆形结构，所述U型凹槽的内侧开设有孔洞，所述橡胶套贯穿U型凹槽内侧表面开设的孔洞，所述橡胶套内侧表面固定有多个等距离的凸柱，所述U型凹槽的外侧开设有梯形凹槽，所述梯形凹槽与孔洞相互连通，所述长杆的内部设置有钢丝绳；通过设计的橡胶套，改变了原本钢丝绳直接在滑轮上滑动的情况，使得钢丝绳通过橡胶套在滑轮上滑动，避免了在使用的时候因磨擦导致的破损和断裂为器材和工作人员造成损伤和危害。