本实用新型公开了一种起重吊装装置，该吊装装置包括轴线车、动力头、支撑架和起吊杠杆，轴线车的前端安装有动力头，轴线车车板上的一端设有配重，轴线车车板上的另一端安装有支撑架，支撑架上方固定有起吊杠杆，起吊杠杆的末端设置有吊钩。本实用新型通过将自行式液压轴线车SPMT、吊装架以及配重相互配合进行起重安装，利用自行式液压轴线车的升降、前后行走及360度转向功能，将货物起吊安装，具有操作简便、安全可靠的优点。