本实用新型公开了一种专用轻型起重吊装行走设备，具体涉及起重吊装技术领域，包括包括起重车，起重车活动端固定设有框体，所述框体底部固定设有夹紧机构；所述夹紧机构包括两个齿轮，所述齿轮内部固定设有转轴，远离所述起重车的转轴后侧固定设有电机，所述齿轮前侧固定设有挂钩，所述挂钩内部开设有开口。本实用新型通过将重物放置在上夹板与下夹板之间，接着起重车控制电机工作，电机带动其前端的转轴转动，两个齿轮啮合情况下，齿轮带动其前侧的挂钩向重物中心运动，两个挂钩贴合下夹板不断靠近，然后下夹板带动重物向上夹板方向运动，上夹板和下夹板将重物夹紧，工作效率高，不易出现安全事故。