本实用新型公开了一种可进行预测性维护的减速机测试台，正常段和测试段以齿轮箱为轴对称布置于底板上，正常段和测试段均包括驱动电机、主轴、扭矩传感器、编码器和减速机，驱动电机经主轴与减速机和齿轮箱顺次连接，扭矩传感器包括两个，分别设于减速机两侧的主轴上；编码器包括两个，分别设于减速机两侧的主轴上，且位于减速机和扭矩传感器之间；扭矩传感器和编码器均与预测性维护平台信号连接。本实用新型建立了完善的测试对比平台，能够同时对减速机的多项运行数据进行监测，对减速机的运行状况和剩余寿命进行预测，减少了减速机需要测试时频繁拆卸的次数，提高了减速机的使用寿命，保障了工业机器人正常运行。