本实用新型公开了一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其中，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。上述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮驱动组件，走轮仅起支撑堆垛机的作用，这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单，易于实现；而且安全可靠，防滑性能好。