一种自动搬运系统
授权
摘要
本申请提供了一种自动搬运系统，包括：用于安装吸盘的吸盘架；吸盘架连接部，其一端固定连接吸盘架，另一端转动设置于第一机械臂的一端，在第一旋转驱动机构的驱动下绕第一轴线旋转；第一机械臂，其另一端转动设置于第二机械臂的一端，在第二旋转驱动机构的驱动下绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线垂直；第二机械臂，其另一端转动设置于第三机械臂的一端，在第三旋转驱动机构的驱动下绕第三轴线旋转，第三轴线与第二轴线垂直；第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构均包括电机和与电机电连接的减速机。本申请采用机械臂，自动化程度高，可有效提高搬运效率，同时大大减轻了工人的劳动强度，降低了安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920605107.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210175983U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN201920605107.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
