本实用新型提供了一种台车转向装置以及台车，转向轮组Ⅰ包括转向框Ⅰ和转向轮Ⅰ，转向轮组Ⅱ包括转向框Ⅱ和转向轮Ⅱ，转向轮Ⅰ安装在转向框Ⅰ内部，转向轮Ⅱ安装在转向框Ⅱ中；所述转向框Ⅰ通过销轴Ⅰ铰接转向支架，转向框Ⅱ通过销轴Ⅱ铰接转向支架；所述转向框Ⅰ固定连接带有转向孔Ⅰ的转向板Ⅰ，转向框Ⅱ固定连接带有转向孔Ⅱ的转向板Ⅱ；所述转向支架中部铰接液压缸，液压缸的伸出端铰接转向板Ⅰ，所述转向板Ⅰ通过导向杆连接导向板Ⅱ，所述导向杆一端铰接转向板Ⅰ，导向杆另一端铰接导向杆Ⅱ，本实用新型能够无需铺设钢轨，从而避免台车出现脱轨翻车的现象，通过转向装置和驱动装置，实现台车的行走和转向，提高工作效率，降低劳动成本。