本发明公开了一种轨道吊运输转向台车，包括：主梁，具有中间段，中间段沿第一方向的截面积大于主梁两端的截面积，中间段设有开口方向向上的凹槽；顶升模块，包括油缸、连接梁，油缸设于凹槽中，连接梁可旋转设于油缸的顶部，沿第一方向与轨道吊连接；两个车轮模块，沿第一方向与主梁两端可拆卸连接，每个车轮模块包括多个车轮、连接多个车轮的车架、沿第一方向连接于车架的球铰支撑板、放置于球铰支撑板的球面凹槽的球铰。本发明可以通过车轮模块中球铰与球铰支撑板的配合作用，实现自由转向，车轮模块与主梁可拆卸连接，避免铺设轨道，安装方便、提高施工效率。