本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，公开了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部的四个车轮以及驱动车轮的驱动系统，对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接，这种轨道部件表面缺陷视觉巡检车可以驾驶在轨道上，用于轨道巡检实时获取轨道数据，可以代替人眼对轨道状态进行巡视，检测效率高，且结构简单，经济实用。