一种无损声波全弹性参数探测装置，第一架体、第二架体和第三架体上分别设有刻度指示标签；第一架体上设有架体滑槽，第二架体通过架体滑槽滑动于第一架体的一侧，第三架体通过架体滑槽滑动于第一架体的另外一侧；第一架体上设有若干第一探头组件，第一架体上还设有第一探头滑槽，第一探头组件通过第一探头滑槽滑动于第一架体；第二架体上设有若干第二探头组件，第二架体上还设有第二探头滑槽，第二探头组件通过第二探头滑槽滑动于第二架体；第三架体上设有若干第三探头组件，第三架体上还设有第三探头滑槽，第三探头组件通过第三探头滑槽滑动于第三架体。实现岩土快速探测，准确定位声波探测模块的位置，准确探测岩石样本全部弹性参数。