本实用新型涉及一种电路板自动粘膜装置及粘膜系统，包括机具，其设有机械手，机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；第一升降台，其包括支撑架、升降车，支撑架摄于升降车旁，升降车内设有气动组件、用于放置平板或薄膜的平板，气动组件供平板在支撑座上竖向移动，平板上设有孔洞；用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于支撑架顶部，第一侦测控制器产生的电信号传递至气动组件上；用于控制机械手运作的侦测控制单元。本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。