一种拖拉机用转向立柱高度可无级调整的方向盘装置，包括：方向盘、套管及转向轴总成、调节手轮、底座、轴承、全液压转向器；方向盘套装在套管及转向轴总成中的转向轴上，并用螺母固定；底座从套管及转向轴总成的底端穿入，从底座底部将轴承套装在花键轴上，并用卡簧固定，全液压转向器与底座用螺栓、垫圈相连接，套管及转向轴总成中的花键轴的轴头与全液压转向器的轴孔配合，并保留适当的间隙，调节手轮带有螺纹的一段旋入底座的螺纹孔之内。本装置结构紧凑，装配便捷，且能快速实现方向盘高度方向的无级调整。能满足不同身材驾驶员的操纵舒适性要求，使用安全可靠，提升了拖拉机整机的人机工程性能。