本实用新型公开了一种间隙调整机构、助力转向器以及车辆。该间隙调整机构包括：驱动元件；蜗杆，蜗杆设置在驱动元件的驱动轴轴线方向上，且蜗杆与驱动元件之间具有驱动间隙；蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动；轴向调整机构，轴向调整机构为弹性机构且设置在驱动间隙内，轴向调整机构的一端与驱动元件连接，另一端与蜗杆连接，且轴向调整机构在未受到挤压时的原始厚度大于驱动间隙的宽度；径向调整机构，径向调整机构设置在蜗杆的远离驱动元件的一端，且径向调整机构适于对蜗杆施加朝向蜗轮的作用力。根据本实用新型的间隙调整机构，通过设置轴向调整机构和径向调整机构，可以很好地对蜗杆的轴向间隙和径向间隙进行补偿。