一种拼装结构的方形伸缩臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种拼装结构的方形伸缩臂，包括分别为中空结构的内套杆组件及外套杆组件，所述外套杆组件前端设有开口，内套杆组件后端由该开口插装至外套杆组件内，所述内套杆组件和外套杆组件间设有实现内套杆组件相对外套杆组件轴向直线移动的运动副，以及为该运动副动作提供动力的动力机构。本实用新型所述的伸缩臂承载能力强，在相互垂直的平面上分别布置滑块‑导轨式导向机构的结构形式增强了直线移动副的抗弯及抗扭刚度，保证了运行过程中的稳定性及可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种拼装结构的方形伸缩臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920619450.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210282290U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
刘召李叶张炜陈洪安
申请人 ：
清研同创机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨慧玲
优先权 ：
CN201920619450.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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