本发明属于拼装机器人技术领域，尤其为一种拼装机器人的方形伸缩臂结构，包括第一方形臂以及第二方形臂，所述第一方形臂和所述第二方形臂之间设置有衔接块、固定块、伸缩杆和连杆，所述衔接块和所述固定块为一体式结构，所述第一方形臂的内部开设有杆槽，所述伸缩杆的一端与所述衔接块熔接固定，通过第一方形臂与衔接块之间设有的伸缩杆，伸缩杆在杆槽内的抽拉作用，使得方形臂具备一定的伸缩性能，同时通过转动球体在转动槽处的转动，令第二方形臂连带着连杆的部分能够大范围的转动调整至合适位置，通过上述方形臂的伸缩性能及转动性能，增加了方形臂部分的调整能力，提高了拼装机器人的趣味性，能够较好的满足孩童及市场的需求。