一种机器人的伸缩结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种机器人的伸缩结构及机器人，属于机器人技术领域。该伸缩结构包括一个固定单元、两个以上的伸缩单元和一个动力系统；两个以上的伸缩单元包括依次可滑动连接的第一级伸缩单元和第N级伸缩单元，第N级伸缩单元和第N‑1级伸缩单元之间设置有联动结构，N≥2；第一级伸缩单元与固定单元可滑动连接；动力系统驱动第一级伸缩单元沿固定单元进行滑动伸缩，第N‑1级伸缩单元通过联动结构带动第N级伸缩单元进行滑动伸缩。本方案仅需一个动力源即可实现伸缩结构进行多级伸缩功能；通过改变带轮之间的减速比，从而实现各级伸缩单元实现自由伸缩；通过多种斜拉筋的方式，实现结构牢固可靠；简化了控制系统，使维护和维修相对简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的伸缩结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921645793.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211415153U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
姚尧丁鑫张锁怀吴文宝
申请人 ：
上海缆玥智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区宜山路810号13楼E
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN201921645793.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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