本实用新型公开了一种带有伸缩结构的巡检机器人，包括连接座，连接座的边侧粘接有防撞条，连接座顶端的两侧均开设有滑槽，滑槽内部的两端均嵌设有滑块，两块滑块的顶端通过螺钉与下弧形板固定连接，两块滑块向背的一端通过螺杆与复位弹簧固定连接，复位弹簧远离滑块的一端通过螺杆与滑槽的槽壁固定连接，下弧形板的正上方设有上弧形板，下弧形板的中心位置处通过销钉与上弧形板的中心位置处穿插连接。本实用新型在不使用摄像头时，通过电动推杆将摄像头收缩至机器人本体的壳体的内部，对摄像头起到防护作用，在进行巡检时，通过电动推杆将摄像头延伸出机器人本体的壳体外部，通过设有电动转盘，能够调节摄像头的摄像范围。