一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。本实用新型中的多级伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921279544.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210361337U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
欧军成胡晓君彭倍邵继业
申请人 ：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
张立刚
优先权 ：
CN201921279544.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/02 B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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