一种适用于粮仓的智能平仓机器人
授权
摘要
本实用新型涉及粮食存储技术领域，具体公开了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，平仓单元包括回转组件以及水平连接在回转组件上的至少一组平仓机械手组件，平仓机械手组件通过回转组件沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；平仓机械手组件包括水平设置的轨道臂、套装于轨道臂轴线上的传动丝杆以及位于轨道臂内且套装于传动丝杆上的滑块组件，滑块组件下端固定连接有平仓机械手，平仓机械手通过滑块组件与传动丝杆配合可沿着轨道臂滑动。本实用新型设计合理新颖，自动化程度高，回转机构配合平仓机械手组件以合适的运动方式，能够实现连续的布仓、分层配仓、自动平仓，降低人力成本，提高粮储平仓效率。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于粮仓的智能平仓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021400189.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN213386856U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
杨小恒朱乾森
申请人 ：
河南三森电子科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区宏康路66号和昌悦澜北苑9号楼2单元16层1602号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021400189.0
主分类号 ：
B65G69/04
IPC分类号 ：
B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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