本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动。通过回转电机带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转，通过升降机构能够带动内框体进行升降，即刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节，从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。