一种具有横扫功能的平仓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人,包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架,所述伸缩架两端连有底盘,所述支撑框体内套设有内框体,所述内框体上设有回转电机,所述回转电机输出轴上连有驱动转盘,所述内框体上设有连接法兰,所述连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件,所述驱动转盘上连有刮粮架,所述支撑框体与内框体之间设有导向件,所述支撑框体上还设有至少一组升降机构,所述升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动。通过回转电机带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转,通过升降机构能够带动内框体进行升降,即刮粮架相对于伸缩架能够进行升降调节,从而实现刮粮架对粮面的旋转平粮。
基本信息
专利标题 :
一种具有横扫功能的平仓机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921280285.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210456704U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
欧军成胡晓君彭倍邵继业
申请人 :
四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请人地址 :
四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
代理机构 :
四川力久律师事务所
代理人 :
张立刚
优先权 :
CN201921280285.3
主分类号 :
B65G69/04
IPC分类号 :
B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施,或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上;修整松散物料堆
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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