一种用在粮库平仓机器人的升降及控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用在粮库平仓机器人的升降及控制装置，包括顶部横梁、底部绞笼件以及升降机构，升降机构由传动组件与支撑筒构成，顶部横梁上安装有用于带动底部绞笼件上下移动的传动组件，顶部横梁两端固定有用于底部绞笼件稳定移动的支撑筒，支撑筒为竹节式结构，支撑筒尾端与底部绞笼件相连，顶部横梁与底部绞笼件之间安装有用于位置反馈与定位的传感器组件，本实用新型能够用于较大型的平粮机构可以实现多种高度运行，且保证平粮设备具有一定的刚性及强度。
基本信息
专利标题 ：
一种用在粮库平仓机器人的升降及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122109666.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216426116U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
高峰张宝明沈鑫金亮亮顾琳仁凌雪元房华
申请人 ：
航天信息股份有限公司;昆山市粮油购销有限责任公司;江苏粮友机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区杏石路甲18号
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
张松云
优先权 ：
CN202122109666.9
主分类号 ：
B65G69/04
IPC分类号 ：
B65G69/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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