一种自适应行走装置及其平仓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。本实用新型中的自适应行走装置能够根据路面情况以及行走速度进行自动调节，从而适应路面高低不平以及左右两个底盘单元速度差异问题。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应行走装置及其平仓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921279540.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210456702U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
胡晓君郑洪杰欧军成邵继业
申请人 ：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
张立刚
优先权 ：
CN201921279540.2
主分类号 ：
B65G69/04
IPC分类号 ：
B65G69/04 B62D21/18 B62D21/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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