一种竖向折叠臂及其平仓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人,其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件,所述折叠组件包括第一框体和第二框体,所述第一框体与所述中间框体可转动连接,且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折,所述第一框体和所述第二框体下部铰接,且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折,所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件,分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定,所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本实用新型中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式,在折叠后占用空间较少,有利于存储及运输,且折叠及展开使用方便。
基本信息
专利标题 :
一种竖向折叠臂及其平仓机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921279522.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210456701U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
欧军成胡晓君彭倍邵继业
申请人 :
四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请人地址 :
四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
代理机构 :
四川力久律师事务所
代理人 :
张立刚
优先权 :
CN201921279522.4
主分类号 :
B65G69/04
IPC分类号 :
B65G69/04 B25J18/00 A01F25/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施,或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上;修整松散物料堆
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载