一种抽抛分离的转向型平仓机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种抽抛分离的转向型平仓机器人，属于平仓机器人领域，要解决的技术问题为如何实现绞龙机构和抛粮机构的分离、并脱离对工作人员的依赖。结构包括：底部支架，包括首尾连接的首部安装架和尾部安装架，首部安装架和尾部安装架上均设置有转向装置；吸粮绞龙装置，通过对应的转向装置设置于尾部安装架上；抛粮传送带装置，通过对应的转向装置设置于首部安装架上；平粮装置，设置于首部安装架的首侧并位于抛粮传送带装置的下方；行走装置，共两个且均为履带式行走装置，两个行走装置间隔并列设置于底部支架的两侧，用于带动底部支架行走；控制装置，与转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置和行走装置连接。
基本信息
专利标题 ：
一种抽抛分离的转向型平仓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922098939.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211169011U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
傅慧邵辉张超
申请人 ：
浪潮通用软件有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区浪潮路1036号
代理机构 ：
济南信达专利事务所有限公司
代理人 ：
孙园园
优先权 ：
CN201922098939.7
主分类号 ：
B65G69/04
IPC分类号 ：
B65G69/04 B65G69/18 B65G69/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G69/00
与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
B65G69/04
铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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