本发明提供了一种粮库机器人主体结构，其特征在于：包括行走机构安装板、上支撑板、下支撑板、吸虫泵、存储箱体、扫描雷达主体和刮平板，所述的行走机构安装板通过高度调节机构连接在上支撑板的顶部，所述下支撑板通过连接杆悬吊固定在上支撑板的底部，所述的扫描雷达主体可拆卸地安装在下支撑板的底部，所述的吸虫泵安装在存储箱体的一侧并与其相连通，所述的吸虫泵与吸虫管相连，所述的吸虫管与升降机构相连，所述的存储箱体可拆卸地安装在上支撑板的底部，所述下支撑板的后端设置有与其连成一体的延迟板体，所述的延迟板体上安装有旋转电机，旋转电机的出轴端穿过延迟板体与刮平板相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。