本发明提供了一种安装于粮库的巡检刮平机器人，其特征在于：包括机器人主体、钢索、“工”字型轨道和安装架，所述的钢索设置有两根，所述的“工”字型轨道也设置有两条，两根钢索的两端以及两条“工”字型轨道的两端都分别连接在一个安装架内，所述的机器人主体包括支撑板、上安装板、下安装板、刮平机构、扫描雷达组件和吸虫机构，所述支撑板的顶部设置有四根空心立柱，四根空心立柱两两相对设置，所述空心立柱上端的侧壁上设置有与其固定连接的安装箱体，所述安装箱体的外壁上通过转轴连接有行走轮，连接在四个安装箱体上的行走轮分成两组分别连接在两根钢索上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。