本发明提供了一种安装于粮库的巡检刮平机器人位置调节系统，其特征在于：包括安装支架、轨道、钢索、平移支撑板和固定架，所述的钢索位于轨道的上方，所述钢索的两端和所述轨道的两端各连接在一个安装支架内，所述的安装支架通过前后平移机构连接在平移支撑板上，所述的平移支撑板通过升降机构与固定架相连，所述的固定架上开设有用于安装的连接孔，所述的安装支架呈U型，所述的安装支架内水平设置有支撑板，所述支撑板与安装支架的顶壁之间转动连接有卷绳轴，所述的卷绳轴与连接在安装支架顶部的卷绳电机相连，所述钢索连接在卷绳轴上并随着卷绳轴的旋转进行收放。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。