本实用新型提供了一种用于粮库机器人的吸虫装置，其特征在于：包括支架、吸虫箱、吸虫泵、吸虫软管、管道插入端头以及升降机构，所述的支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述吸虫箱固定在上支撑板上，所述的下支撑板上开设有用于安装数据采集模块的固定孔，所述的吸虫软管的一端通过吸虫泵与吸虫箱相连通，所述的管道插入端头固定在吸虫软管的另一端，所述的管道插入端头的外侧还套装有与其连成一体的连接件，所述的管道插入端头通过连接件与升降机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。