本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板，机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒，所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。