一种用于粮库的机器人平整机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构,其特征在于:包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板,机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成,所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间,所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行,所述的刮板可拆卸地连接在转轴的下端,所述转轴的上端穿过下支撑板,所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连,所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒,所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接,所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连,所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
基本信息
专利标题 :
一种用于粮库的机器人平整机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123174485.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-16
授权号 :
CN216612623U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
孙彦恩
申请人 :
常州天丰智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市新北区黄河东路89号商务大厦511室
代理机构 :
南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张莉莉
优先权 :
CN202123174485.0
主分类号 :
B65G3/04
IPC分类号 :
B65G3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G3/00
贮存大批材料或松散物,即无顺序的物件
B65G3/04
在料仓、料斗或类似的大型容器内
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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