本实用新型公开了一种最小位移量可变的模块化物镜驱动装置。本实用新型包括致动模块和物镜安装座；物镜安装座包含接触机构、连杆传动机构和物镜安装环；连杆传动机构与接触机构通过铰接的第一和第二回转副连接，物镜安装环通过连杆传动机构上的安装孔安装在连杆传动机构中央，并通过螺纹孔旋入紧钉实现完全固定；致动模块产生单向线性微小形变；连杆传动机构一端通过接触机构与致动模块连接，另一端与物镜安装环连接，并借此将致动模块的微小形变传递到物镜安装环；物镜安装环径向固定，通过传动作用能够进行轴向位置的变动。本实用新型物镜安装座和致动模块间能够自由拆卸组合，通过选用不同的物镜安装座模块，实现驱动物镜时最小位移量的改变。