本实用新型提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。