一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车,包括四个一体式轮毂电机同时驱动,每个一体式轮毂电机均通过相同的连杆机构安装在车身两侧,每个所述连杆机构包括可调节安装杆、连杆连接块和下安装杆,所述可调节安装杆和下安装杆的上端分别通过销轴与固定在车身上的立式轴承座转动连接,所述可调节安装杆和下安装杆的下端分别通过螺栓及衬套与连杆连接块转动连接。本实用根据不同路况车身及连杆机构进行自动调整,使轮胎与地面能很好的贴合,提高了车辆在不同路况下的通过性。在转向时由于是四轮驱动,通过差速转向能实现很小的转弯半径甚至原地转向。
基本信息
专利标题 :
一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920620364.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-01
授权号 :
CN209833353U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
张余岭谷开星房克贾修峰
申请人 :
青岛阿波牛机器人有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市城阳区聚贤桥路1号百度(青岛)智创基地R101-1
代理机构 :
山东重诺律师事务所
代理人 :
李常芳
优先权 :
CN201920620364.8
主分类号 :
B60K7/00
IPC分类号 :
B60K7/00 B60G13/00 B62D11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-06-16 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B60K 7/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 青岛阿波牛机器人有限公司
变更后 : 青岛悟牛智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 266000 山东省青岛市城阳区聚贤桥路1号百度(青岛)智创基地R101-1
变更后 : 266000 山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度(青岛)智创基地R702
变更事项 : 专利权人
变更前 : 青岛阿波牛机器人有限公司
变更后 : 青岛悟牛智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 266000 山东省青岛市城阳区聚贤桥路1号百度(青岛)智创基地R101-1
变更后 : 266000 山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度(青岛)智创基地R702
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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