具有线夹夹持机构的专用工具
授权
摘要
本实用新型公开了具有线夹夹持机构的专用工具，包括基座和线夹夹持机构，线夹夹持机构包括夹持臂、夹持驱动组件、连杆连接板和平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，连杆连接板安装于基座，夹持臂设置两组，夹持驱动组件驱动第一连杆运动，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与夹持臂铰接，第二连杆包括铰接部，铰接部与连杆连接板铰接，第三连杆一端与连杆连接板铰接，另一端与夹持臂铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆均设有两组。线夹夹持机构具有较大的开度，能够有效解决机器人作业时存在一定定位误差的问题。
基本信息
专利标题 ：
具有线夹夹持机构的专用工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920620404.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-01
授权号 ：
CN209868643U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
孙昊刘永成马孝林王明瑞
申请人 ：
山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历下区华能路38号汇隆大厦东区5楼518室
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄芳
优先权 ：
CN201920620404.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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