一种轮履复合变形底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本实用新型的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮履复合变形底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920622304.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209938767U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
程冰尧丁大为嵇望汪斌
申请人 ：
浙江小远机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑思思
优先权 ：
CN201920622304.X
主分类号 ：
B62D55/084
IPC分类号 ：
B62D55/084 B60K17/04 B60K17/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/084
履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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