一种轮履复合变形底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘,包括机架、动力装置和执行机构,每一动力装置对应一执行机构,执行机构包括轮履变换机构和轮体,轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换,动力装置包括移动动力机构和变形动力机构,其中:移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组,行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接;变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组,变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接;动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于,本实用新型的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性,保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
基本信息
专利标题 :
一种轮履复合变形底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920622304.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-30
授权号 :
CN209938767U
授权日 :
2020-01-14
发明人 :
程冰尧丁大为嵇望汪斌
申请人 :
浙江小远机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
代理机构 :
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑思思
优先权 :
CN201920622304.X
主分类号 :
B62D55/084
IPC分类号 :
B62D55/084 B60K17/04 B60K17/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/084
履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置,例如轻便履带总成
法律状态
2020-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载