一种腹腔镜手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种腹腔镜手术机器人，包括：举升机构，所述举升机构顶部设置有一横推机构，所述横推机构的端部设置有一旋转机构；所述旋转机构上设置有多个关节机械臂，多个所述关节机械臂的端部皆设置有一安装托架，任一所述安装托架上设置有一腹腔镜机构，其余所述安装托架上皆设置有一手术刀机构。本实用新型所提供的腹腔镜手术机器人，手术刀机构和腹腔镜机构能够从同一切口进去待手术的地方，有效的减少患者的创伤，也可以通过各自的切口进去待手术的地方进行不同的手术，同时，由于在手术时不存在手部颤动，在狭窄腔体内的操作更加灵活、准确，操控范围大，改进了腔镜下的缝合技术，操作者不易疲劳，完成高难度的复杂手术更加轻松。
基本信息
专利标题 ：
一种腹腔镜手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920622331.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210228310U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
钟一鸣
申请人 ：
深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮（福安）机器人智造产业园孵化器第4栋107号
代理机构 ：
深圳紫辰知识产权代理有限公司
代理人 ：
金晶
优先权 ：
CN201920622331.7
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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