用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人
公开
摘要
本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。
基本信息
专利标题 ：
用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587602A
申请号 ：
CN202210182170.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴武峰虞忠伟刘道志刘奕琨
申请人 ：
上海奥朋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
祁春倪
优先权 ：
CN202210182170.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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