具有力反馈功能的微创手术机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种具有力反馈功能的微创手术机器人,能够有效解决现有微创手术机器人缺乏力反馈功能的问题。具有力反馈功能的微创手术机器人中,驱动装置安装扭矩传感器、并连接手术器械,手术器械具有钳头、包括两个钳爪;器械卡盘与驱动卡盘匹配对接,驱动卡盘与第一轴套套合、通过圆柱销限位,第一轴套与扭矩传感器的第二轴套固定;器械卡盘与锁线槽连接,并通过钢丝绳与钳头连接;驱动装置的电机转动,通过扭矩传感器的第三轴套将运动传递至其的主轴,并传递至第二轴套,带动第一轴套转动,通过圆柱销限位实现驱动卡盘的转动,以带动器械卡盘旋转,并实现锁线槽的转动、以使钢丝绳带动钳头转动实现两个钳爪的开合。
基本信息
专利标题 :
具有力反馈功能的微创手术机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021981601.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-11
授权号 :
CN213963624U
授权日 :
2021-08-17
发明人 :
庞建高轶明豆浩磊
申请人 :
苏州威森特医疗机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021981601.2
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30 A61B17/29
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-11-05 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/30
登记生效日 : 20211026
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更后权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北永昌路以西
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 庞建
登记生效日 : 20211026
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更后权利人 : 苏州威森特医疗机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215143 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北,永昌路以西
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北永昌路以西
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 庞建
2021-08-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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