本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种多功能通道器和微创手术机器人。多功能通道器包括：伸缩管组件，伸缩管组件包括伸缩管和弹性件，伸缩管可伸缩地与可调椎骨节组件连接且连通，且具有伸长状态和缩回状态；弹性件通过穿设通道沿所述伸缩管的长度方向贯穿于伸缩管，弹性件的两端分别与伸缩管两端固定连接。本发明的多功能通道器应用于微创手术机器人，当手术器械处于伸出状态，伸缩管受到手术器械的推力，伸缩管沿手术器械伸出方向延长至手术器械所到达的目标位置，弹性件被拉长；当手术器械处于回缩状态，外力撤销，在弹性件的弹性力的作用下，伸缩管切换至伸缩管的缩回状态，伸缩管跟随手术器械同步回缩。