多功能通道器和微创手术机器人
授权
摘要
本发明涉及通道器技术领域，特别是涉及一种多功能通道器和微创手术机器人。多功能通道器包括：调节控制盒、入腹钢管组件、柔性通道部和三角区调整装置；调节控制盒、入腹钢管组件、可调支撑部和活动部依次连接，调节控制盒用于控制至少两个可调支撑部相互分开形成操作三角区；当三角区调整装置在调节状态下，可调支撑部受到牵拉力，至少两个可调支撑部相互分开形成操作三角区；当三角区调整装置在锁止状态下，锁止至少两个可调支撑部的位置以锁止操作三角区的形状。本发明的多功能通道器可灵活调整操作三角区和操作三角区形成的范围，使手术操作就有充足的空间，同时确保操作三角区结构的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
多功能通道器和微创手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305704A
申请号 ：
CN202210238828.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
CN114305704B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王迎智李浩泽王干
申请人 ：
极限人工智能（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区容达路21号楼-2至16层101内15层1501
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
莎日娜
优先权 ：
CN202210238828.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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