一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所述持械臂固定于所述伸缩臂的伸缩端。本实用新型的有益效果是：本实用新型更容易被学习和操作；本实用新型的外力反馈装置可以使操作者操作时手部感受到一定的阻力，增强操作体验感并且可以有效防止操作者误操作；本实用新型根据外力检测装置测量值控制外力反馈装置提供给操作者手部相应的力反馈，增强操作者操作的体验感和操作的准确性；本实用新型的持械臂为嵌套齿轮传动，刚性大负载高。
基本信息
专利标题 ：
一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020033618.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211674536U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
曾智文
申请人 ：
北京仙进机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室
代理机构 ：
山东诚杰律师事务所
代理人 ：
孙廷方
优先权 ：
CN202020033618.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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